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robot-agent-proto ⭐ · 项目介绍

robot-agent-proto ⭐

本页由项目自动归档生成，源码与最新进展以 GitHub 仓库为准。

项目简介

机器人任务 Agent 原型 —— 具身智能转行作品集第一块。

技术栈

维度 技术
主要语言/框架 Python, Docker, Shell
关键依赖 websocket-client, requests

核心功能 / 亮点

  • 已经懂的（直接复用）
  • 正在补齐的（本原型即证明）
  • 工程方法论
  • 评测看板：web/eval_dashboard.html（自包含，内嵌 3 轮真实数据，可回放 / 对比 / 下钻）
  • 实时看板：web/viewer.html（WebSocket 连 rosbridge，看 turtle 实时走位）
  • 轨迹验证图：data/agent_run_verify.svg / data/agent_w3_verify.svg / data/agent_w3_stress_verify.svg
  • 系统总览图（多 Agent 编排 + EIG 网关展开）：docs/architecture.svg（架构蓝图，详见下节）
  • Orchestrator 编排中枢

目录结构

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dir  agent
dir  data
dir  docker
dir  docs
dir  eval
dir  ros2_ws
dir  tests
dir  web
file README.md
file docker-compose.yml
file requirements.txt
file run_demo.py
file run_orchestrated.py
file run_w3_demo.py
file test_chaos_infra.py
file test_circle.py
file 投递简介.md

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