GitHub 提交日报 · 2026-08-03

自动汇总 2026-08-03 当天 hummingg 在 GitHub 上的提交。

hummingg/ai-coding

  • feat(robot-agent-proto): 机器人任务 Agent 原型(W1–W4)+ 投递材料
    • 具身智能转行作品集第一块,对标深圳机器人系统/部署/数据平台岗。
    • W1: ROS2(humble)+turtlesim+rosbridge 经 Docker 跑通
    • W2 决策门①: Agent 经 rosbridge 闭环控制真机画正方形 PERFECT / 圆 ROUND
    • W3 决策门②: 弱网/故障恢复(断线重连+看门狗+断线暂停续跑),真机验证
    • W4 决策门③: 每轮 run_id 独立归档 + 评测指标 + 自包含看板
    • README 投递向升级(能力→岗位映射)+ 新增 投递简介.md
    • 附 3 轮真机评测数据(data/runs)