robot-agent-proto ⭐
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项目简介
机器人任务 Agent 原型 —— 具身智能转行作品集第一块。
技术栈
| 维度 | 技术 |
|---|---|
| 主要语言/框架 | Python, Docker, Shell |
| 关键依赖 | websocket-client, requests |
核心功能 / 亮点
- 已经懂的(直接复用)
- 正在补齐的(本原型即证明)
- 工程方法论
- 评测看板:
web/eval_dashboard.html(自包含,内嵌 3 轮真实数据,可回放 / 对比 / 下钻) - 实时看板:
web/viewer.html(WebSocket 连 rosbridge,看 turtle 实时走位) - 轨迹验证图:
data/agent_run_verify.svg/data/agent_w3_verify.svg/data/agent_w3_stress_verify.svg - 系统总览图(多 Agent 编排 + EIG 网关展开):
docs/architecture.svg(架构蓝图,详见下节) - Orchestrator 编排中枢
目录结构
1 | dir agent |
相关链接
- GitHub 仓库:robot-agent-proto